Inuyasha
Életkora : 150 éves
Faj : Kutyaszellem (félszellem)
 

Egy halandó hercegnő, és egy hatalmas kutyaszellem hadvezér leszármazottja. Félszellem származása miatt nagyon nehéz élete volt. A szellemek nem fogadták be a félig halandó léte miatt az emberek pedig féltek tőle. Ezért a Négy lélek ékköve segítségével akart teljesen démonná válni. Akkoriban (50 ével ezelőtt) találkozott az ékkő őrzőjével Kikyoval. Elejében csak az ékövet akarta megszerezni tőle, de aztán egymásba szerettek. De sajnos nem tartott sokáig a románc, mert Naraku csapdába csalta a őket. InuYasha a Szent fához szögezve töltött ötven évet Kikyo pedig meghalt. Kagome szabadítja ki a fa fogságából. A sorozat elején InuYasha nagyon erőszakos, és bunkó Kagoméval szemben. De ez, majd hamar megváltozik. A Szent füzérrel tartja kordában InuYashát Kagome a "fekszik" szóval. A Szent füzért Kaede Kikyo huga tete a nyakára.

Kagome 
Életkor : 15 éves
Faj : Ember

Egy átlagos gimnazista lány. Nagyapjával, anyjával, és az öccsével él. A tizenötödik születésnapján beleesik a szentéjükben lévő kútba. Átkerül a középkori feudális Japánba, és megpillant egy hosszú fehér hajú kutyafülű fiút egy fához szögezve.. Kiderül, hogy a testében hordozta a Négy lélek szent ékkövét, és mikor vissza akarja szerezni a kőt egy Démon madártól, kiszabadítja InuYashát a fa fogságából. Kagome töri össze a Szent ékkövet. Ezért a középkori Japánban marad, hogy összegyűjtse a szilánkokat InuYashával. Kagome általában csak akkor megy vissza a saját világába, ha az iskolára kell készülni. Az ékkőkeresés közben sokat veszekszenek InuYashával ám össze is melegednek közben. Kiderül többek közt az is, hogy Kagome Kikyo InuYasha előző szerelmének a reinkarnációja. Ezzel sok képességet "örököl" az egykoron nagyon erős papnőtől.

Miroku
Életkor : Kb 19 éves
Faj : Ember

Budhista szerzetes, ami külsőre nagyon is igaz, de belsőre már kevésbé. Minden útjába álló fiatal csinos lányhoz az első kérdése a "Leszel a gyermekeim anyja?" Ennek azért van érthető..magyarázata is.. Nagyapjától egy különös átkot örökölt. A jobb tenyerében egy feketelyuk van, ami képes bármit beszippantani. Az átok visszaütője, hogy egyre csak növekszik, és csak növekszik a lyuk, míg egy nap őt is beszippantja. Szeretne egy méltó örököst, ha a lyuk beszippantaná. De azért a simlisség sem áll tőle távol a lányok terén. Az átkot Naraku bocsájtotta Miroku nagyapjára. Ami apáról fiúra száll míg Naraku meg nem hal. Miroku csak egy lánytól nem kérdezi meg ezt a szokásos mondatot (majd csak késöbb ^^) az első találkozásnál, ő pedig Sango. Sango lesz majd a szíve választottja, és a történet végén két kislányuk és egy fiúk is fog születni.

Sango
Életkora : 17 éves
Faj : Ember
 

A szellemírtó klán egyik legjobb harcosa. Naraku csapdájába esett ő is, és az egész faluja. Naraku és a többi szellem lemészárolta a szellemirtók faluját miközben a falu legjobb harcosait egy bevetésen voltak. A küldetés közben egy szellem irányítása alá vette Sango öccsét Kohakut, és megölette vele harcostársait. Sango is kis híján belehalt. Sango azt az információt kapta Narakutól, hogy InuYasha mészárolta le a faluját. Végül kiderül egy közös csata után a hazugság, és Sango is csatlakozik kis csapatunkhoz. Mellette mindig láthatunk egy barna színű macskát. Ő Kirara a leghűségesebb társa, akit még gyerekkorában kapott. Sango legerősebb fegyvere a csonttörő, ami régen apja tulajdonában volt. De sok egyéb támadása is van. Kagome, és Sango között erős bizalom van.

Shippou
Életkor : 7-8 éves
Faj : Rókaszellem
 

Miután megölik, apját a villámfivérek elhatározza, hogy a Szent ékkő segítségével megbosszulja apja halálát. Ekkor találkozik InuYashával, és Kagoméval. Megpróbálja ellopni a szilánkokat InuYasháéktól, persze nem jön össze a dolog. InuYasháék végig hallgatva a történetét elhatározzák, hogy segítenek a kis démon rókának. Miután végeznek a villámfivérekkel így már hárman mennek tovább. Shippo, és InuYasha nehezen kedvelik meg egymást. Shippo érdekes karakter, bátornak mutatja magát közben nagyon gyáva, ha harcról van szó. Imád udvarolni. A sorozatban három halandó kislány is közel kerül a szívéhez. Shippo különleges képességei közül az átváltozást használja a leggyakrabban. A csapatból Kagomét kedveli meg a legjobban, de szoros barátságba kerül Kirarával is.

Kirara
Életkor : Akár több száz éves is lehet
Faj : Macska démon

Egy démon macska, aki először a hatalmas erővel megáldott Midoriko papnő szolgálatában ált. Azután pedig Sango apja mellett láthattuk a 147-148. részben. Utána pedig Sango kapta meg még kis korában Kirarát démon társként. Kirara a "békeidőkben" akkora méretekkel rendelkezik, mint egy átlagos házimacska két farokkal. De amikor csatára kerül, a sor átváltozik vérszomjas fenevaddá. Kirara sok segítséget nyújt Sangonak. A csatákban az ő hátán ül Mirokuval együtt. Nagyon jól tud malőrözni a levegőben. Megfigyelhetjük többek közt azt is, hogy mikor átváltozik a lábainál, és a farkánál lángok vannak néha. Mielőtt átváltozik, kisebb alakja tűzcsomóba kerül, és előbukkan hírtelen a vérszomjas fenevad két agyarral, és egy kicsit nagyobb kiadásban. Kirara, és Sango közt borzasztóan nagy a kötelék.